arduino PPM

[tarrinos]

J'ai un doute qui perturbe ma sieste !

Montre nous le code complet que tu as écrit avec le programme d'interruptions.

voiloux:

//this programm will put out a PPM signal

//////////////////////CONFIGURATION///////////////////////////////
#define chanel_number 8 //set the number of chanels
#define default_servo_value 1500 //set the default servo value
#define PPM_FrLen 22000 //set the PPM frame length in microseconds (1ms = 1000µs)
#define PPM_PulseLen 400 //set the pulse length
#define onState 0 //set polarity: 1 is positive, 0 is negative
#define sigPin 9 //set PPM signal pin on the arduino
//////////////////////////////////////////////////////////////////


/*this array holds the servo values for the ppm signal
change theese values in your code (usually servo values are between 1000 and 2000)*/
int ppm[chanel_number];

void setup(){
//initiallize default ppm values
for(int i=0; i<chanel_number; i++){
ppm= default_servo_value;
}

pinMode(sigPin, OUTPUT);
digitalWrite(sigPin, !onState); //set the PPM signal pin to the default state (off)
}

void loop(){
//put main code here
ppmWrite();
}

void ppmWrite(){ //generate PPM signal
static unsigned long lastFrLen;
static unsigned long lastServo;
static unsigned long lastPulse;
static boolean PPM_run;
static boolean pulse;
static boolean pulseStart = true;
static byte counter;
static byte part = true;

if(micros() - lastFrLen >= PPM_FrLen){ //start PPM signal after PPM_FrLen has passed
lastFrLen = micros();
PPM_run = true;
}

if(counter >= chanel_number){
PPM_run = false;
counter = 0;
pulse = true; //put out the last pulse
}

if(PPM_run){
if (part){ //put out the pulse
pulse = true;
part = false;
lastServo = micros();
}
else{ //wait till servo signal time (values from the ppm array) has passed
if(micros() - lastServo >= ppm[counter]){
counter++; //do the next channel
part = true;
}
}
}

if(pulse){
if(pulseStart == true){ //start the pulse
digitalWrite(sigPin, onState);
pulseStart = false;
lastPulse = micros();
}
else{ //will wait till PPM_PulseLen has passed and finish the pulse
if(micros() - lastPulse >= PPM_PulseLen){
digitalWrite(sigPin, !onState);
pulse = false;
pulseStart = true;
}
}
}
}

Dan,

 

[Passetougrain]

Bonjour,

Je commence à suivre ce sujet et il me semble que c'est de la chronométrie disons ordinaire basée sur micros() du compilateur Arduino.

Je ne vois pas de s/p d'interruption qui utiliserait les timers du µC; donc le pB resterais forcément le même si micros() n'est pas fiable à 100% sur Arduino.

Cela dit, perso je n'ai encore jamais utilisé ces timers pour faire du temps réel vrai, donc ???

Est-ce cela ?

Serge .D

 

[jpparisy]

Bonjour,

Je commence à suivre ce sujet et il me semble que c'est de la chronométrie disons ordinaire basée sur micros() du compilateur Arduino.

Je ne vois pas de s/p d'interruption qui utiliserait les timers du µC; donc le pB resterais forcément le même si micros() n'est pas fiable à 100% sur Arduino.

Cela dit, perso je n'ai encore jamais utilisé ces timers pour faire du temps réel vrai, donc ???

Est-ce cela ?

Serge .D

Oui, la précision du temps retourné par micros() est de +/- 4 µs.

 

[ramboman]

Oui, la précision du temps retourné par micros() est de +/- 4 µs.

A quoi est-ce lié ?

 

[Acetronics2]

A quoi est-ce lié ?

au simple fait que la boucle qui compare en permanence le temps écoulé au temps programmé dure ... quasiment 4 µs !


donc, on ne peut obtenir que des "pas" de 4µs ... ( étonnant compte-tenu des moyens mis en oeuvre, mais bon ... )

Alain