Imu 10dof -> mpu6050 + hmc5883 + ms5611

[Drotek]

La nouvelle carte www.drotek.fr - Controleur MultiWii - MPU6050 gyro & accéléromètre + HMC5883 magnétomètre + MS5611 pression + FTDI est plus stable car le MPU6050 est plus performant.
Si quelqu'un peut confirmer de par son expérience!
Ensuite le MS5611 pour obtenir une altitude plus précise n'est plus à démontrer.

 

[didlawowo]

normalement le MPU6050 semble meilleur, sauf que pour l'instant peu de retour, sur le forum multiwii justement il en parle, l'un semble avoir de bon résultat avec le filtre de base (dongs) et un autre des souci (amourdurisk).

donc c'est un peu wait and.
ceci dit ca ne répond pas à ma question c'est quoi cette nouvelle carte drotek ?

 

[Drotek]

C'est un contrôleur de vol MultiWii. C'est la même que la version 1 sauf que les capteurs sont différents et le FTDI est intégré sur la carte.

 

[didlawowo]

donc on parle de celle là enfai t?

www.drotek.fr - MultiWii Main Flight Control Board - MPU6050 gyro & accelerometer + HMC5883 magnetometer + MS5611 + FTDI

sinon t'en a en stock ? y'a des chance que je commandes ça bientôt.

 

[tokio6]

Bonsoir,

je viens de recevoir ce dernier 10dof de chez vous.

j'utilise une FCWII,

pourriez vous me dire quelles sont les modifications à apporter et à quels endroits dans la programmation Multiwii je dois le faire, je lis les post mais j'avoue être largué un peu.

d'avance merci Pascal.

Bonjour à tous,

La nouvelle carte IMU 10DOF fonctionne parfaitement avec le code MultiWii.
Il embarque un capteur de pression MS5611, le fameux capteur MPU6050 ainsi que le magnéto HMC5883.
C'est par ici: http://www.drotek.fr/shop/fr/45-multiwii-itg3200-gyro-bma180-accelerometre.htmlhttp://www.drotek.fr/shop/fr/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883l-ms5611.html

Have fun