TUTO Carte CRIUS All in One

[penpen77]

waypoint avec arducopterng via mission planner

pour ce qui est du multiwii et du waypoint, officiellement non, mais officieusement c'est presque faisable à l'heure actuelle car la commande de RTH est en fait un "set_wp" + "fly_to_wp" au niveau des commandes MSP. Le problème c'est que le "moteur de stockage et de dépilage des WPs" n'est pas implementé (coté uc) et que tout le merdier de "mission planning" n'est pas fait non plus (coté pc).

Après, si tu te sent le courage, c'est opensource ^^

 

[olivier30900]

On peut faire ça sous multiwii ? (question bête peut-être ? )

En voyant la question j'ai cherché vite fait, je pars sur le megapirate pour les waypoints justement, mais il semblerai que ce soit possible en mwc aussi : Waypoint implementation Multiwii 2.1 - YouTube

 

[Turbi]

Après, si tu te sent le courage, c'est opensource ^^

Malheureusement je n'ai pas les compétences pour...
Donc on peut utiliser la crius de la même manière que l'ardupilote mega ? il faut utiliser exactement le même "firmware" que l'APM ?

 

[Turbi]

Merci olivier pour la video, c'est possible donc, mais comment... il a pas l'air de causer comme nous le gars.

 

[olivier30900]

Oui j'ai vu ça aussi
Sinon oui, l'AIO passe aussi bien en mwc qu'en megapirate.
Il faut DL la librairie sous arduino puis mission planer pour les réglages et autres.
J'ai DL et ouvert sous arduino, idem pour mission planer, mais je n'ai toujours pas reçu la carte, seul le GPS est arrivé

Edit : le code => http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list