TUTO Carte CRIUS All in One

[Beru]

Malheureusement je n'ai pas les compétences pour...
Donc on peut utiliser la crius de la même manière que l'ardupilote mega ? il faut utiliser exactement le même "firmware" que l'APM ?

Non, il faut faut pas injecter l'arducopter depuis le mission planer, il faut envoyer par arduino le firmware megapiratNG qui est un portage d'arducopter sur toutes les cartes 2560.
Ensuite le parametrage se fait normalement sous mission planner. Arducoper a fait d'énormes bonds depuis la version 2.6

 

[Turbi]

Ok Beru , je vais me pencher la dessus.
" Arducoper a fait d'énormes bonds depuis la version 2.6" : tu me rassures, j'ai cru m'arracher les cheveux avec mon APM V1 l'an dernier

 

[olivier30900]

Juste une vidéo mission planer avec l'AIO :

 

[Beru]

Une autre pas mal pour créer un système de waypoint en balayage pour faire du mapping :
Creating a Mission For Mapping - YouTube

 

[olivier30900]

Excellent !
Je languis de recevoir la carte et de tester