Une autre option interessante pour toi si tu ne veux pas te mettre a programmer tout de suite ce serait d'utiliser la technologie POB :
http://pob-technology.com/web/index.php?option=com_virtuemart&Itemid=41&vmcchk=1&Itemid=41
Tu peux programmer leurs cartes de façon classique, mais egalement utiliser leur logiciel qui ne necessite aucune ligne de code (RISBEE). Le POB te permet d'interfacer un peu tout et n'importe quoi (c'est pas pejoratif, au contraire !) en capteurs, et surtout la carte de base embaque une camera qui intégre les traitement de base de gestion d'image, reconnaissance de formes simples et tracking de blobs.
Ils ont egalement un module Wifi et un module Blue-tooth. Et en bonus c'est français, donc pas trop de soucis pour le support !
a+++
Ps: ya un robot POB en vente sur ebay en ce moment
Ps : Excellent ton blog psykokwaky ! Bravo !