psykokwaky
Membre actif
Par rapport à ton budget et à ton niveau (débutant), Ca risque d'être très limite pour faire de la navigation.
Faire un robot capable de se déplacer d'un point A à un point B tout seul en calculant sa trajectoire et évitant les obstacles nécessite un ensemble de capteurs lui permettant de se repérer dans l'espace avec un niveau de précision suffisant ainsi qu'un "cerveau" suffisamment puissant pour exécuter des algorithmes complexe en temps réel.
La qualité et la précision de ton robot va dépendre de ses caractéristiques mécanique, électronique et informatique. Il faut absolument que tu étudie les solutions existantes pour te faire ton idée. (Par exemple, un robot à chenille aura une très mauvaise précision dans ses déplacements).
Je t'invite à consulter ce site http://ze.bot.free.fr/ qui montre comment réaliser un petit robot capable d'évoluer dans son environnement.
Tu as aussi mon site : http://www.robotbuilder.org/ sur lequel tu verra mes différentes réalisations (dont mon premier robot fabriqué sur une base de voiture télécommandé Nikko à chenilles), dont "Arobot V3" qui est un robot tout terrains capable de faire de la navigation simple avec une précision acceptable (en regard de son budget et de ses contraintes mécaniques).
Il peut être plus judicieux, pour débuter, de faire un robot plus simple afin d'apprendre et de comprendre comment ca marche. Par exemple faire un robot équipé d'une camera que tu pourrai piloter depuis un ordinateur comme : Arobot V1 ou Arobot V2).
J'espère ne pas t'avoir trop démoralisé et si tu a des questions, n'hésite pas
Faire un robot capable de se déplacer d'un point A à un point B tout seul en calculant sa trajectoire et évitant les obstacles nécessite un ensemble de capteurs lui permettant de se repérer dans l'espace avec un niveau de précision suffisant ainsi qu'un "cerveau" suffisamment puissant pour exécuter des algorithmes complexe en temps réel.
La qualité et la précision de ton robot va dépendre de ses caractéristiques mécanique, électronique et informatique. Il faut absolument que tu étudie les solutions existantes pour te faire ton idée. (Par exemple, un robot à chenille aura une très mauvaise précision dans ses déplacements).
Je t'invite à consulter ce site http://ze.bot.free.fr/ qui montre comment réaliser un petit robot capable d'évoluer dans son environnement.
Tu as aussi mon site : http://www.robotbuilder.org/ sur lequel tu verra mes différentes réalisations (dont mon premier robot fabriqué sur une base de voiture télécommandé Nikko à chenilles), dont "Arobot V3" qui est un robot tout terrains capable de faire de la navigation simple avec une précision acceptable (en regard de son budget et de ses contraintes mécaniques).
Il peut être plus judicieux, pour débuter, de faire un robot plus simple afin d'apprendre et de comprendre comment ca marche. Par exemple faire un robot équipé d'une camera que tu pourrai piloter depuis un ordinateur comme : Arobot V1 ou Arobot V2).
J'espère ne pas t'avoir trop démoralisé et si tu a des questions, n'hésite pas