Salut Mobius
C'est un peu le mouton à 5 pattes ton truc. Il vaut mieux concevoir plusieurs drônes dédiés à un domaine d'application et à des conditions atmosphériques donnés que de rechercher le compromis universel qui sera moyen partout.
Le dirigeable radiocommandé résistant à un vent de 50 km/h, je le sents moyen.
Donc vol stationaire = voilure tournante, par ex gros hélico thermique si tu veux une autonomie conséquente.
Le site de l'Onera (voir mini drones) présente des formules intéressantes.
Tes compétences en électroniques sont de quel ordre ? Je suis intéressé par un système qui retransmettrait - en temps réel - à un PC portable les infos fournies par un GPS embarqué.