Imu 10dof -> mpu6050 + hmc5883 + ms5611

[Drotek]

Idem erreur sur le site pour cette carte www.drotek.fr - IMU 10DOF - MPU6050 gyro & accelerometre + HMC5883 magneto + MS5611 altimetre

Ajouter dans le fichier config.h

      #define DROTEK_IMU10DOF    // IMU 10DOF - MPU6050 gyro & accelerometer + HMC5883 magnetometer + MS5611 altimeter

Ajouter dans le fichier def.h

#if defined(DROTEK_IMU10DOF)
  #define MPU6050
  #define HMC5883
  #define MS561101BA
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = -Z;}
  #define MPU6050_ADDRESS 0XD2
  #define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

Et Mr Drotek il faut mettre à jour le site







Ted www.rcnet.com

C'est fait Ted!!

 

[gabe1028]

et hop un lien direct
www.drotek.fr - Controleur MultiWii - MPU6050 gyro & accéléromètre + HMC5883 magnétomètre + MS5611 pression + FTDI

Sinon Jérôme, tu as des GPS i2c prêts?

merci.

 

[gabe1028]

Et sinon, encore une question bête:
pour calibrer le magnéto, c'est quoi la procédure?
Il faut pointer l'avant de la carte vers le Nord, impérativement?

 

[gabe1028]

salut!

je galère toujours avec mon satellite Spektrum.
Je reprends tout à 0.
Je voudrais savoir si c'est bien cette board à sélectionner dans le programme Arduino?


Merci!

 

[Drotek]

salut!

je galère toujours avec mon satellite Spektrum.
Je reprends tout à 0.
Je voudrais savoir si c'est bien cette board à sélectionner dans le programme Arduino?


Merci!

Oui c'est bien ca!