TUTO [Participatif] NAZE32
- Initiateur de la discussion Tromax
- Date de début
ludowdk
Je suis Charlie .
Je roule avec le PID controller 2 ( lux float ) qui est le mieux pour moi sur un petit hexa asymétrique ( 28 cm en diagonale , 425g à vide , moteur RCT 1806 et esc ZTW 12A SimonK ).Je n'ai plus aucune oscillation et j'ai un multi trés vif sous tous les axes .Le PC2 n'est pas compatible avec l'autotune .
J'ai testé d'autres PID controller .
Le PID controller 3 ( multiwii2.3) n'est pas mal non plus . Il est trés vif sur le Yaw . Mais je n'ai pas réussit à supprimer les oscillations . Le multi se dandine sans arrêt .
Le PC5 ( harakiri ) m'a donné un multi qui était trés influencé par les paramétres extérieurs : je l'ai testé avec du vent . Pour lutter contre et rester en statio , je l'incline face au vent de quelques degré . Aprés quelques secondes , l'assiette du multi se redresse et il s'incline tout seul dans le sens opposé au vent .
Le PC1 ( Rewrite ) a été le pire : à la prise de gaz, le multi se retourne comme une crêpe .
J'ai testé d'autres PID controller .
Le PID controller 3 ( multiwii2.3) n'est pas mal non plus . Il est trés vif sur le Yaw . Mais je n'ai pas réussit à supprimer les oscillations . Le multi se dandine sans arrêt .
Le PC5 ( harakiri ) m'a donné un multi qui était trés influencé par les paramétres extérieurs : je l'ai testé avec du vent . Pour lutter contre et rester en statio , je l'incline face au vent de quelques degré . Aprés quelques secondes , l'assiette du multi se redresse et il s'incline tout seul dans le sens opposé au vent .
Le PC1 ( Rewrite ) a été le pire : à la prise de gaz, le multi se retourne comme une crêpe .
hopson
Membre actif
parfait merci beaucoup.