#define DROTEK_IMU10DOF // IMU 10DOF - MPU6050 gyro & accelerometer + HMC5883 magnetometer + MS5611 altimeter
#if defined(DROTEK_IMU10DOF)
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = -Z;}
#define MPU6050_ADDRESS 0XD2
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
KipkoOl;1963200 à dit:)Pour simplifier, décide une fois pour toute quel est l'avant, fait le marquer sur les prochains pcb, et on ne garde qu'une seule version. Sinon tu vas pas t'en sortir au sav.
Je conseillerais de garder le code en place dans le svn qui donc marche pour imu et fc, et d'inverser le sens de la carte dans la doc sur ton site concernant la fc pour coller à l'imu et c'est plié.