bon ça fait depuis le début que je suis ce post, je vais donner mon avis en tant que débutant en tiny2, mais jpense que je connais assez la méca pour dire qqchose de pas trop con...en toute modestie.. et en restant humble...
je pense que si tu serres les pales, ton hélico ne danse plus, ce qui était du à un gros déséquilibre entre les pales qui se décentrent, ça c'est sur.
Maintenant, tu les as serrées, donc je suppose que tu les alignes à la main avant de voler, et qu'elles ne bougent plus ensuite. le problème c'est que ton alignement n'est pas parfait à la main, alors que si les palignes s'aligennt seules avec la force centrifuge, elles sont dans le meilleur alignement possible.
et comme toi il y a surement un petit écart avec l'alignement parfait, ça doit engendrer des vibrations. bien sur, ce sont de toutes petites vibrations, donc elles ne te genent pas pour voler, mais la mécanique doit souffrir un peu je pense....
enfin après, il se peut aussi que j'ai tort et que les vibrations faibles ne sont pas néfastes... mais voilà, c'était mon humble avis... ;-)