sksbir
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salut
concernant la réalisation d'un UFO perso, c'est réalisable puisque plusieurs allemands ont conçu leur propre quadrirotor.
Le principe du tribelle est expliqué ici : http://www.braunmod.de/tribelle.htm (c'est en allemand, mais si ça t'intéresse , je peux essayer de traduire)
Par contre, je ne voudrais pas te décourager, mais les interrogations que tu te poses à propos des gyro et autres composants me font dire que tu es encore très très loin de la réalisation.
Je ne me prétend pas spécialiste, mais depuis le temps que je parcoure le forum allemand, j'ai entendu parler des problemes de réalisation.
Le montage d'un quadri, c'est bien plus compliqué que d'interconnecter un module central type "4 en 1", un récepteur, les controleurs brushless, et une platine gyro. (ça, c'est ce qu'on fait avec un hélico électrique)
Déja, à l'inverse des hélicos, il n'existe pas un module genre "4 en 1" : il faut donc le concevoir soit-même de A à Z.
Et ce module, il va etre chargé de traiter le signal en provenance du récepteur ( ce qui correspond aux actions du pilote), les informations en provenance des différents capteurs (le "gyro" dont tu parles est un capteur de rotation), de mixer tout ça, et de générer les ordres à envoyer aux différents moteurs via leur controleurs BL...
La plupart des réalisations effectuées s'appuyent sur des microprocesseurs embarqués. ils faut donc réaliser le programme, l'installer en EEProm ou qquchose du genre,etc...
Concernant les moteurs BL et leur controleurs, il y a d'autres soucis : ce qu'on trouve dans le commerce pour motoriser un avion (par exemple) n'est pas adapté : il faut que le moteur soit capable de changer le régime de rotation de l'hélice rapidement, et aussi, de savoir maintenir des régimes de fonctionnement intermédiaire sans que le controleur BL crame.
Or j'ai cru comprendre que les controleurs BL les plus répandus sont plutot du style "tout ou rien"..
bref, c'est pas gagné.
[edit] : pour illustrer mon propos : http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=2177, il y a des schémas et des réferences de composants qui émaillent la discussion.
Le sujet de ce fil, c'est (juste!) la construction d'une platine de stabilisation meilleure que le gyro méca de l'X-UFO, et moins chere que le X3D.
concernant la réalisation d'un UFO perso, c'est réalisable puisque plusieurs allemands ont conçu leur propre quadrirotor.
Le principe du tribelle est expliqué ici : http://www.braunmod.de/tribelle.htm (c'est en allemand, mais si ça t'intéresse , je peux essayer de traduire)
Par contre, je ne voudrais pas te décourager, mais les interrogations que tu te poses à propos des gyro et autres composants me font dire que tu es encore très très loin de la réalisation.
Je ne me prétend pas spécialiste, mais depuis le temps que je parcoure le forum allemand, j'ai entendu parler des problemes de réalisation.
Le montage d'un quadri, c'est bien plus compliqué que d'interconnecter un module central type "4 en 1", un récepteur, les controleurs brushless, et une platine gyro. (ça, c'est ce qu'on fait avec un hélico électrique)
Déja, à l'inverse des hélicos, il n'existe pas un module genre "4 en 1" : il faut donc le concevoir soit-même de A à Z.
Et ce module, il va etre chargé de traiter le signal en provenance du récepteur ( ce qui correspond aux actions du pilote), les informations en provenance des différents capteurs (le "gyro" dont tu parles est un capteur de rotation), de mixer tout ça, et de générer les ordres à envoyer aux différents moteurs via leur controleurs BL...
La plupart des réalisations effectuées s'appuyent sur des microprocesseurs embarqués. ils faut donc réaliser le programme, l'installer en EEProm ou qquchose du genre,etc...
Concernant les moteurs BL et leur controleurs, il y a d'autres soucis : ce qu'on trouve dans le commerce pour motoriser un avion (par exemple) n'est pas adapté : il faut que le moteur soit capable de changer le régime de rotation de l'hélice rapidement, et aussi, de savoir maintenir des régimes de fonctionnement intermédiaire sans que le controleur BL crame.
Or j'ai cru comprendre que les controleurs BL les plus répandus sont plutot du style "tout ou rien"..
bref, c'est pas gagné.
[edit] : pour illustrer mon propos : http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=2177, il y a des schémas et des réferences de composants qui émaillent la discussion.
Le sujet de ce fil, c'est (juste!) la construction d'une platine de stabilisation meilleure que le gyro méca de l'X-UFO, et moins chere que le X3D.
