[DIY] Mesure de CG a l'aide de 3 jauges de contrainte

Voici les fichiers Eagle pour la réalisation du circuit imprimé. Dans le dossier de l'archive, il y a un dossier contenant les fichiers Gerber afin de faire réaliser le circuit chez EasyEDA par exemple. Il faut simplement fournir le zip sans le décompacter.

Le schéma de principe, les dessins de la carte (j'en ferai un avec les connexions des sondes), et le dossier Eagle.

Et maintenant a table.

Bon appétit à tous.

Bien cordialement,
Patrick.
 

Fichiers joints

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  • Eagle SPI Interface pour Mega 2560 Pro Mini.zip
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  • Eagle Schéma SPI Interface.pdf
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Voici une image en fichier joint montrant le cablage des différents modules sur le PCB.

Cablage.jpg

Le lien du fabricant de PCB que j'ai utilisé (JLCPCB, celui que l'on trouve sur le site EasyEDA)
https://cart.jlcpcb.com/quote

Je précise que les fichiers Eagle de création du CI ainsi que les fichiers Gerber fourni ont été corrigés de l'erreur que j'avais commise lors de la première version au niveau de la prise d'alimentation, m'obligeant à corriger en coupant les pistes et en soudant des fils pour la correction. Donc, si vous utilisez ces nouveaux fichiers (ceux joints) vous n'aurez rien à modifier.

Pour information, une capture d'écran du logiciel VB que j'ai créé pour le calcul des coordonnées de l'écran tactile
Calcul des coordonnées tactile.jpg

Il ne reste plus que les liens pour les composants supplémentaires, fiches, prises et résistances, et les fichiers de réalisations des divers boitiers. Je verrai demain.

Bonne soirée.
Patrick.
 

Fichiers joints

  • Calcul des coordonnées tactile.jpg
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  • Cablage.jpg
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Bonjour,


Je continu la nomenclature avec toutes les fiches, prises et composants additionnels :

Prise Jack alimentation pour CI (2,1 x 5,5 mm)
Embase alimentation SA21A.jpg
https://www.gotronic.fr/art-embase-alim-sa21a-14961.htm ou https://www.ebay.fr/itm/321295415650

Connecteurs JWT pour les capteurs (les 4 points sont inutiles si achat de cordons préparés comme indiqué plus bas)
Contact NDR-T.jpg Boitier NSR-01.jpg Boitier NSR-02.jpg Bopitier NSR-04.jpg Connecteur HE14 MH190.jpg
https://www.gotronic.fr/cat-connecteurs-jwt-1512.htm et https://www.gotronic.fr/art-connecteur-he14-mh190-4458.htm à souder à ras après retrait de l'isolant.

Les connecteurs HE14 pour le montage de l'écran TFT
Connecteur HE14 MH100.jpg Connecteur FH136Z.jpg
https://www.gotronic.fr/art-connecteur-fh136z-4462.htm et https://www.gotronic.fr/art-connecteur-he14-mh100-4457.htm

Pour le montage du Mega 2560 j'ai utilisé les connecteurs HE14 mâle comme ci-dessus auquel j'ai retiré l'isolant plastique après les avoir soudés sur le Mega 2560, posé ensuite le tout sur le CI en enfonçant à ras (1mm entre les 2 plaquettes), soudure puis recoupe des pattes trop longue, voir sur les photos.
DSCF3040.JPG DSCF3041.JPG DSCF3042.JPG

les connecteurs Molex pour la liaison des sondes sur le circuit principal
16-02-1116 CONTACT FEMELLE A SERTIR 24 WAY.jpg 50-57-9404 BOITIER FEMELLE 4 VOIES.jpg 70553-0003 EMBASE MALE W2B 4 VOIES.jpg
Pour les cordons ---> https://fr.farnell.com/molex/50-57-9404/connecteur-fem-4-voies-1-rang/dp/1462821
Pour le CI, contacts angle droit ---> https://fr.farnell.com/molex/70553-0003/connect-header-4-voies-1-rangee/dp/1462925
Les contacts à sertir sur les câbles ---> https://fr.farnell.com/molex/16-02-1116/contact-femelle-a-sertir-24-way/dp/1462573

Les câbles que j'ai utilisés sont des câbles pour moteur PAP, dans ce cas pas besoin d'acheter les prises JWT, elles sont déjà montées
Cables moteur PAP.jpg
https://www.ebay.fr/itm/Cable-Moteu...892411?hash=item2ae04ee1bb:g:cF8AAOSwmYhcyHE2

Ensuite, il faut deux résistances 1/4W ou 1/2W, une de 4,7Ko et une de 3,3Ko.
https://www.gotronic.fr/cat-resistances-metal-1-2-w-267.htm

Attention, sur le schéma (que je n'ai pas modifié) il est indiqué une résistance de 1,1Ko en R2, or j'ai monté une résistance de 4,7Ko et c'est avec cette valeur que mon montage fonctionne correctement. Ces résistances forment un pont diviseur de tension dont la mesure se fait sur la broche A0 du Mega 2560 et permettant de connaître l'état de la batterie, cet état est affichée en permanence en haut à droite de l'écran.
DSCF3043.JPG

Voila, je pense avoir fait le tour des fournitures, en espérant ne rien avoir oublié.

Ne reste plus que les boîtiers avec les fichiers SolidWorks des boîtiers ainsi que les fichiers STL pour l'impression 3D.

Bien cordialement,
Patrick.
 

Fichiers joints

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Je vais terminer avec les boîtiers, les images des différents éléments, les fichiers SolidWorks pour ceux qui voudraient apporter leurs propre modifications, et les fichiers STL pour l'impression 3D.
Boitier CG.jpg Base capteur.jpgCouvercle capteur.jpgSupport conique.jpg
Le support conique est à placer sur les capteurs, et après un tarage de ces derniers, ça permet d'équilibrer un modèle sans train d'atterrissage (je marque leurs emplacement avec un petit confetti de scotch couleur puis entre les distances dans le programme comme pour un train standard).

Le zip contenant les fichiers est ici :
https://www.modelisme.com/forum/resources/fichiers-stl-pour-balance-de-centrage.3/download

Merci Yves pour l'astuce, je vais faire de même pour le contenu de la carte MicroSD ce sera plus simple.

J'ai oublié de dire que pour protéger l'écran lors des diverses pressions avec un stylet plastique sur la partie tactile, j'ai collé après découpe un film de protection utilisé pour les téléphones portable.
Film de protection.jpg

Cette fois, je pense que j'ai terminé, je vous souhaite une bonne réalisation pour tout ceux qui seraient tentés.

Ah, aussi, l'affichage est un peu lent, mais c'est normal. Il est fort possible que le code puisse être plus optimisé pour être plus rapide à l'affichage (et même sur d'autres opérations), il ne faut pas hésité à le reprendre et en faire profiter.
Je ne suis qu'un amateur n'ayant aucune véritable compétence en programmation, et je sais que sur ce forum il y en a pas mal de beaucoup plus doués que moi dans ce domaine, de vrais pro (dans les autres domaines aussi d'ailleurs !).

Bien cordialement,
Patrick.
 
Dernière édition:
Bonjour,

Je reviens sur le montage et la soudure des plots de la carte Arduino Mega 2560 Pro Mini sur le PCB, pour certains ça tombe sous le sens mais il n'est pas inutile de le préciser.

Il n'est pas besoin de souder toutes les broches, seules celles qui sont utilisées seront soudées avec un picot, voici deux photos montrant pour l'une le sens de pose sur la vue recto, et l'autre les plots à souder sur la vue du verso, on voit bien que seul les bornes utilisées sont soudées avec un picot. Pour que la carte soit soudée au plus près sans risque de court-circuit, il faut intercaler un carton de 1mm d'épaisseur avant d'effectuer les soudures (bien vérifier avant que l'on puisse le retirer après soudure), effectuer les soudures puis retirer le carton qui doit glisser tout seul, pour cela ne pas presser les plaques ensembles trop fortement avant la soudure.

DSCF3049.JPG DSCF3060.JPG DSCF3061.JPG

Sur la vue de recto, on voit bien également la position des deux résistances de 3,3 et 4,7 ko. Y est bien visible également la position des couleurs de chaque câble vers les sondes. En haut les trois jauges, et en bas les deux accéléromètres.

Au verso on voit aussi la modification nécessaire du câblage de la prise d'alimentation du à une erreur de ma part sur la conception de la première version du PCB, les fichiers fournis ici ont été corrigés de cette erreur. Il me reste neuf de ces PCB, si ça intéresse quelqu'un je peux en donner huit, j'ai bien dit donner. Par contre, ce ne sera que après les fêtes.
DSCF3038.JPG


J'ai oublié de préciser l'attribution des jauges sur le schéma de câblage, le voici de nouveau avec l'indication requise pour la jauge du train principal gauche, droit et celle tu train avant/arrière.
Cablage.jpg


Détail de connexion des accéléromètres, sur l'un des deux et un seul (indifférent), il faut ponter la broche A sur la masse GND.
DSCF3051.JPG

Détail du branchement des cables sur les jauges de contrainte, la carte de l'amplificateur est fixée avec un scotch de double-face.
DSCF3052.JPG DSCF3053.JPG DSCF3054.JPG

Le positionnement de l'écran TFT sur le PCB, les plots de l'interface PCI (indiqué au verso de l'écran) se positionnent sur la gauche vue de dessus avec les raccordement des jauges de contrainte vers le haut du circuit. La prise d'alimentation et la carte Micro-SD se situant vers le bas.
DSCF3055.JPG DSCF3057.JPG Adafruit 2050 TFT 3.5 pouces verso.jpg


Bien cordialement,
Patrick.
 

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