d'après le même légifrance on a :
" les relevés, photographies, observations et surveillances aériennes, qui comprennent la participation aux activités de lutte contre l'incendie ;" qui fait parti des activités particulières.
Donc officiellement, si depuis ton aéromodèle de loisir (pour garder la dénomination "légale") tu filmes pour piloter tu peux le faire (d'ailleurs c'est cité article 8 de la loi), si tu filmes et garde les images en revanche tu passes selon moi dans la définition ci dessus mais comme le dit chris976, tant que tu ne vends pas ton film ou autre je ne pense qu'il y ait un problème.